藍色起源因惡劣的天氣情況、郵輪進入發射場地附近的限制水域和地面系統問題而推遲了星期天的發射嘗試。該公司現在計劃於11月12日星期三發射，發射窗口從美東時間下午2:50（世界協調時19:50）開始。
佛羅里達州卡納維拉爾角——天體動力學的複雜性常常顯得幾乎像魔法一樣，但軌跡分析師設法找到了解決方案，拯救了NASA的ESCAPADE任務免於長時間延遲和潛在的取消，因為火箭在去年未能準備好其指定的發射窗口。
ESCAPADE，意為逃逸和等離子加速及動力學探測器，涉及兩艘相同的航天器最早於星期天啟程前往火星，搭載藍色起源的新格倫火箭發射。“ESCAPADE正在追求一條非常不尋常的軌跡來到達火星，”來自加州大學伯克利分校的任務首席調查員Rob Lillis解釋說。“我們是在傳統的霍曼轉移窗外發射，這些窗每隔25或26個月出現一次。我們正在採用一個靈活的任務設計，進入圍繞地球的等待軌道，等到明年11月地球和火星位置合適時再前往火星。”
這不是最初的任務計劃。最初，ESCAPADE預計從地球直接前往火星，這段旅程通常持續六至九個月。相反，現在任務將在火星距離超過2.2億英里時，即太陽系的另一端發射。
藍色起源的新格倫火箭的有效載荷整流罩，包含NASA的雙胞胎火星科學探測器。來源：藍色起源
上一次火星發射窗口是在去年，而下一個窗口將要到2026年底。儘管這些障礙，NASA對任務的前景依然樂觀。新格倫火箭能夠將更重的貨物送往火星，對於這次任務來說綽綽有餘。NASA的任務是發射約一噸的有效載荷，包含相同的科學探測器，旨在研究火星的上層大氣與太陽風的相互作用。
NASA試圖降低成本是其決定的另一個因素。藍色起源為這次發射提供了大約兩千萬美元，比其他可將ESCAPADE發送到火星的可用選項便宜得多。作為回報，NASA接受更高的發射失敗風險，因為這只是321英尺高（98米）的新格倫火箭的第二次任務，尚未獲得NASA或美國太空部隊的認證。